lunes, 8 de octubre de 2012

El Parking

Os voy a enseñar los nuevos avances.

Es un proyecto adyacente al circuito, pero que tiene que ver mucho con el slot y es un parking para guardar todo los coches pero robotizado.

Todo empezó pensando donde iba a guardar los coches y viendo algunos vídeos de Arduino ya que sera el que controle todo el circuito y desde siempre me ha gustado mucho el mundillo de la robótica.

Esa misma noche mi cabeza empezó a hechar humo, ¿y por que no hago un parking robotizado?yo ya tenia conciencia de su existencia a escala real por lo que una primera idea tenia de como hacerlo.



Solo tenia que idear alguna forma de reducir su tamaño, simplificar el mecanismo y poder colocarlo al circuito ya diseñado, después de un par de noche sin apenas dormir ya tenia todo diseñado, solo tenia un problema, y era la estructura necesitaba alguien que supiera trabajar al detalle y viera mi idea que tenia en la cabeza, (es difícil trasmitir una idea unas medidas y unos planos mentales), pero no me costo mucho tiempo encontrar a la persona ideal para esto, MI PADRE, ya le tenia metido dentro del proyecto del circuito pero cuando le explique esta idea y la capto se involucro al 100% con el proyecto, que decir de el siempre esta ahí en mi locuras mentales y tenemos buen "filing" trabajando juntos.



Así que en poco tiempo empezamos a construirlo una vez definido el tamaño y los materiales.

La idea principal es no tener que coger el coche en ningún momento, solo tengas que seleccionar en el ordenador el coche que quieres y el solo te lo pone en pista para apretar el gatillo.

Lo primero era el ascensor y la base que transportaría el coche.



Una vez hecho esto, había que construir las guias y los soportes del ascensor con su eje de rotación, tuvimos problemas para elevarlo por su peso hasta que se nos ilumino la mente, utilizar contrapesos como los ascensores.
Un poco de plomo fundido para darle forma y problema resuelto.



Lleva un sistema de poleas bastante básico, pero cuando tienes que montar algo de este tamaño tienes que recurrir a piezas no hechas para este fin, las poleas son ruedas de ventanas.
La estructura que veis de colores esta conseguida de una placas de polietileno básicamente eran placas de muestra para utilizarla como tabla de corte en la cocina y lo demás es PVC.


El eje de rotación utilizamos un buje con rodamiento de un coche que teníamos guardado, nunca sabes lo que puedes necesitar.

Una estructura metálica para los "nichos" donde irán alojados los 22 coches(aunque solo tengo 5 coches, de momento) con sus plataformas.



Y la parte superior donde va el motor y la correa de giro, esto nos amargo un poco el proyecto ya que pusimos un rodamiento pero estaba defectuoso y el eje no iba recto por lo que la correa se destensaba, también probamos a poner un motor directo al eje pero la inercia del contrapeso hacia que saltara de posición



La prueba de electrónica la cual se compone de:
- Arduino Leonardo.
- 3 motores PAP
- 3 Drivers L298N para los motores.
- Unos cuantos sensores.


Parece poca cosa pero solo esto lleva mas de 18cables.

Aun falta muchos sensores y alguna cosita mas pero ya van en la parte del circuito.

Y después de aguantar todo este tochazo os enseño el vídeo demostrativo del funcionamiento del parking.


Espero que lo disfrutéis tanto como yo....
 


 Aun queda mucho por delante sobre todo código de programacion para automatizar todo y solo tengamos que seleccionar el coche que queremos para correr. 

 Ya pondre mas entradas de los avances del parking.

Un Saludo.

No hay comentarios:

Publicar un comentario